آرامگاه امامزاده محمد باقر اسفيدان از مقبره متبرکه تشریفات ترحیم مشهد ر شهرستان بجنورد میباشد که بنای آن احتمالاً در دورۀ صفوی یا این که قاجار ایجاد شده است. پلان این آرامگاه مستطيلی میباشد و گنبدی با ساقۀ بلند سقف آن را پوشش مي دهد. این سازه دو ايوان داراست: ايوان شرقی با پوشش قوسی که با مقرنس كاری ، گچبری و آيينه كاری تزئين گردیده و ايوان جنوبی با پوشش مسطح که به روی بعضی تخته های پرواز سقف اسم واقف و بانی خير برای ایجاد کرد و نوسازی سازه با مرکب خطاطی گردیدهاست. اين حرم به امامزاده محمد باقر، از اولاد امام سجاد (ع) نسبت داده مي گردد.
از نسل امام سجاد (علیه السلام) میباشد و آیتم احترام وعلاقه عموم اسفیدان و آبادی های گوشه و کنار میباشد.به گفته همسایه از تاریخ دفن این امامزاده بیشتراز هزار سال می گذرد و طبق اظهارنظر یک کدام از ازکارشناسان اداره نگهداری ارثیه فرهنگی خراسان آرامگاه در قرن ششم هجری ایجاد شده است و عموم اسفیدان بر این باورند که وجود امامزاده سبب ساز شده در زمان قرنها آسیبی از جانب کوه به آنها نرسد.
درباره شهیدشدن امامزاده محمدباقر (علیه السلام) اسفیدان این داستان سینه به سینه نقل گردیدهاست که میگویند: بعد از به شهید شدن وصال امام رضا (علیه السلام) درزمان خلفای عباسی امامزاده محمدباقر نیز که به خراسان آمده بود گزینه تعقیب و آزار مأموران حکومتی قرار گرفته و با پیکری مصدوم به قربت اسفیدان میرسد در رمز رویه رهگذری را چشم و از وی میخواهد که نهفته گاه اورا به مأمورین نماد ندهد وخود در بالای درختی مخفی میشود با وصال کارگزاران حکومت آن مرد برخلاف قولی که داده بود با اشاره دیده ودهان به آنها می فهماند که امامزاده در بالای درخت نهفته گردیدهاست با دسیسه آن مرد امامزاده به شهیدشدن میرسد.
البته ابن عنبه درعمده الطالب ازمهاجرت محمد صفی الدوله که با ده واسطه به امام سجاد منتهی میگردد خبر داده میباشد که نسب او از این قرار میباشد:
محمد صفی الدوله بن عبدالله بن محمد بن عبدالله بن ابومحمد محمدحسن بن ابوعبدالله الحسین بن محمدالاکبر ابن قدمت بن یحیی بن ابی عبدالله الحسین بن زید شهید بن امام زین العابدین (علیه السلام).
وجود آرامگاه امام زاده محمد باقر با گنبد و گلدسته های براق و حاذق دیرینه در میانه روستا جذابیت وروحانیت خاصی بهاین روستا بخشیده میباشد كه از محیط و اكناف بخصوص ماه مبارك رمضان و روز های محرم برای اجرا مراسم عزاداری و طلب حاجت به انجا روی میآورند. طبق لحاظ كارشناسی ارثیه فرهنگی خراسان آرامگاه در قرن ۶ هجری تشکیلشده در دیوار تراس امام زاده مندرج: مرقد شاهزاده باقر بود اسفیدان از تربتش ایمن بود.